arduino "sensor ultrasonic"

Komponen-komponen nya :
-Arduino uno
-Ultrasonic SR-04
-Breadboard

sambungkan gnd pada sensor ke gnd pada arduino, begitu juga dengan vccnya .,
trig pin sambungkan di pin 8,
echo pin sambungkan di pin 7,

Tuliskan program dibawah ini ,,

int echoPin = 7;
int trigPin = 8;
int LEDPin = 13;

long duration, distance; // Duration used to calculate distance

void setup() {
 Serial.begin (9600);
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 pinMode(LEDPin, OUTPUT);
}

void loop() {

 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trigPin, LOW);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

 
 distance = duration/58.2;

 if(distance < 5)
 {
   digitalWrite(LEDPin, HIGH);
 }
 if(distance > 5)
 {
   digitalWrite(LEDPin, LOW);
 }

}

lihat apa yg terjadi, jika sensor mendeteksi jarak dekat, LED akan nyala, begitu pula kebalikannya.